トマト固形培地4連装の工作 ③

　少量多潅水6連装置を4連装に改変　Arduinoのスケッチは自作コードをChatGPTに丸投げし改善してもらった。実際に試運転してみたら、手動スイッチ1のみで2～4は反応せず、リセットボタンでポンプ1が30秒稼働してしまう等の誤作動しまくった。症状を伝え何度かやり直しの末、正常運転するようになった。自分ではほぼ理解できないコードを仕上げてくれるチャッピー様々だ。

以下改善内容

●配線変更（PUMP1 を GPIO13 → GPIO19） に合わせて全ポンプの扱いを配列化し、PUMP1 + index のような誤った算術参照を完全に排除しました。

●スイッチピンを5個分（SW1〜SW5）で配列管理し、インデックス/境界ミスで SW2〜SW4 が読めない問題を解消しました。

●起動直後の誤動作対策：起動時に全ポンプを確実にOFFにし、起動安定待ち（0.5秒）を実施。さらに「自動潅水（閾値判定）」は最初の有効なセンサー読み取り（humiValid == true）が得られるまで行わないようにしました。これでリセット直後に勝手にPUMP1が動く問題も解決します。

●その他：デバウンス、millisベースのノンブロッキング、Wi-Fi 再接続処理はそのまま維持。　

トマト固形培地4連装の工作④へ続く