空芯菜潅水の時間制御

　固形培地耕の空芯菜も今年度間に合いそうで6/25芽出し後に植え付けた。ポンプでの散水を栽培ベットの広い範囲に行渡るようにPWMで流量を制御してみた。基板は初期のアクアポニックスのものを転用。　日中は1時間毎、夜間は3時間おきに時刻を基準に散水するプログラムを作った。動作確認は別途雨滴センサー設置してモニター。見事に一発でOK牧場。流量のPWM制御はネット情報参照に丸パクリ。

循環ドリップ式固形培地耕の制作記事

循環ドリップ式固形培地耕改造

潅水時刻制御と流量のPWM制御のスケッチ

#include <DS3232RTC.h>//ライブラリの読み込み

DS3232RTC myRTC;//クラスのインスタント化

int PUMP_PIN = 3;//ポンプを3番ポート

int i = 0;//カウントアップ用変数

void setup(){

pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);

Serial.begin(19200);

myRTC.begin();//i2cなどの初期設定

}

void loop() {

tmElements_t tm;//tmElements_tk構造体を宣言

myRTC.read(tm);//RTCから現在時刻を取得して構造体に代入

Serial.print(tm.Hour, DEC);//時を表示

Serial.print(":");

Serial.println(tm.Minute, DEC);//分を表示

if(tm.Hour >= 7 && tm.Hour <= 17 && tm.Minute == 0){ //7時から17時で0分のとき稼働

for(i = 70; i <= 255; i++) { //70=3.5V 255=12V

analogWrite(PUMP_PIN,i);

delay(500UL*1UL*1UL);//流量小から大へ約1分30秒稼働

}

digitalWrite(PUMP_PIN,LOW);

}

else if((tm.Hour == 20 || tm.Hour == 23 || tm.Hour == 2 ||tm.Hour == 5 ) && tm.Minute == 0){ //20時23時2時5時で且つ0分のとき稼働

for(i = 70; i <= 255; i++) {

analogWrite(PUMP_PIN,i);

delay(500UL*1UL*1UL);

}

digitalWrite(PUMP_PIN,LOW);

}

delay(1000UL*2UL);

}