電動キャリーカートの製作 ⑥ 速度計

　注文後3週間もかかって届いたリチウムイオンバッテリー24V 6Ahを台車のフレームに取り付け、ようやく自走可能となった。

　サイコン（サイクルコンピューター）での速度計測はタイヤの周長633mmを設定すれば良いのだが、事前リサーチするとCAT EYE（サイコンでは有名）では周長100cm以下には出来ないらしい。設定画面で4桁の千の位を0にすれば良いだけなので出来るはずだが敢えて挑戦せず他を探す。SunDIngとかの格安（923円）サイコンは可能との情報を得て購入。無事633mmに設定できた。
　最高速度が6km/hに設定出来たら自転車に付け替えるつもりだったが安かったので、このまま台車に付けておくことにする。　ダイソーのマグネットを両面テープでタイヤに接着。速度はタイヤを浮かせた空転状態で、アクセルグリップへの供給電圧を変えながら計測。2.1Vで時速2km程で、2.37Ｖで時速6.0kmだった。DCコンバータ咬ますと最大で4Vになるが、その場合31km/hを示した。5Ｖ直なら恐ろしいスピードになりそう。速度はアクセル全開での数値で当然開度に応じて微速も可能。

実際に10～20kgの荷物を載せた場合の速度はどうなるか。

　実走行の検証結果：空転時の速度と同じく20kg積載でも時速6kmで走行してくれた。スピードに乗るまで1～2秒の遅れを感じるが動いてしまえば6km/hを維持してくれる。ただ6km/hはかなり早足になるので上限を5km/h位に設定した方が扱いやすいと解った。
※配線変更電圧モニターの液晶表示がオフの状態でもバッテリーの消費が意外と多いので、キースイッチを電源ラインに挟むように結線しコントローラの赤橙コネクターは短絡（直結ショート）させた。24Vリチウムイオン電池が完全に回路から切り離せるので無駄な電池消耗がなくなる。　 電動キャリーカートの製作⑦へ続く