ベルサイホンと電子工作 4

　アクアポニックスの満排水状況とズッキーニの潅水状況の監視機器を合体してみた。

■「ベルサイホンと電子工作3」と「ズッキーニ雨滴センサー」の合体工作

　アクアポニックスの水槽が空の状態から満水になり排水が始まるまでポンプが稼働するがズッキーニへの潅水ポンプも同時に作動するように並列接続。

　前回のスケッチでは水槽へ注水中に16時になった時の動作が上手くいかない。フローチャート通りのスケッチが書けていない様で翌日7時まで満水のままになることがあった。フロートSWを水槽の底の方にセットして16時過ぎたら水位があるかなしかでポンプを制御するように変更した。16時以降で水位（フロートSWオン）があったらポンプ稼働を続ける。注水開始からベルサイホンが作動するまで約12分かかるため16時以降は最長でも16時12分には水位が0になって上手くいくはず。

※時間外の動作が上手くいかない理由が判った

最初は

else if(tm.Hour < 7 && tm.Hour > 16 && value == HIGH)

7以下且つ16以上なんて数はありえないので

else if(tm.Hour < 7 || tm.Hour > 16 && value == HIGH)

これだと16時以降且つvalueがHIGHのばあいは良いが7時前且つvalueがHIGHの時がダメ

else if((tm.Hour < 7 && tm.Hour > 16) && value == HIGH)

カッコで括ったらうまく動作した。演算子に優先順位があるとは気づかずおそまつだった。

　深夜の雨で水位が上がり二度ほどポンプが稼働して満排水の動作が行われている。これでスケッチが上手く行ってると証明された。

#include <DS1307RTC.h>

#include <Wire.h>

#include <WiFi.h>

#include <Ambient.h>

const char* ssid = "Buffalo-****";

const char* password = "******";

WiFiClient client;

Ambient ambient;

unsigned int channelId =*******; // AmbientのチャネルID

const char* writeKey = "**********"; // ライトキー

int VpinR=26; //流水センサー電源

int VpinZ=14; //ズッキセンサー電源

int datapinR=32; // 流水の有無

int datapinZ=33; // ズッキ注水有無

int pumppin=25; //ポンプ駆動

int FlSW=27; // フロートsw

//int data=0; //流水有り0、無し1

//int data2=0; //ポンプ稼働1　停止0

void setup() {

Serial.begin(115200);

delay(10);

Wire.begin(21,22);

Serial.print(".");

pinMode(VpinR,OUTPUT);

pinMode(VpinZ,OUTPUT);

pinMode(datapinR,INPUT);

pinMode(datapinZ,INPUT);

pinMode(pumppin,OUTPUT);

pinMode(FlSW,INPUT_PULLUP);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(500); //100→500

}

ambient.begin(channelId, writeKey, &client);

Serial.print("WiFi connected\r\nIP address: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

}

void loop() {

tmElements_t tm;

if (RTC.read(tm)) {

print2digits(tm.Hour);

Serial.write(':');

print2digits(tm.Minute);

Serial.write(':');

print2digits(tm.Second);

Serial.println();

}

digitalWrite(VpinR,HIGH); // センサー給電

digitalWrite(VpinZ,HIGH); // センサー給電

delay(500);

int value = digitalRead( FlSW ); //満排水状態

int valueZ = analogRead(datapinZ); //ズッキ注水有無

int valueR = analogRead(datapinR); //DO pinR 排水流の有無

int valueP = digitalRead(pumppin); //ポンプ稼働1　停止0

valueZ = map(valueZ, 2300, 4095, 100, 0);

valueR = map(valueR, 2000, 4095, 100, 0);

Serial.print("　ポンプ稼働");

Serial.print(valueP); //ポンプ稼働1　停止0

Serial.print("水位");

Serial.print( value*10 );

Serial.print("流水");

Serial.print( valueR );

Serial.print("ズッキ注水");

Serial.println( valueZ );

float pump = ( valueP*5 );

float leve = ( value*10 );

float drain = ( valueR );

float pour = ( valueZ );

float tmH = ( tm.Hour );

ambient.set(1, pump); //ポンプ稼働1　停止0

ambient.set(2, leve); //水位レベル

ambient.set(3, drain); //排水有無

ambient.set(4, pour); //ズッキ注水有無

ambient.set(5, tmH); //時間

ambient.send();

digitalWrite(VpinZ,LOW);

if(tm.Hour >= 7 && tm.Hour <= 16 && valueR<46){ //時間内且つ水流なし

digitalWrite(VpinR,LOW);//センサー休止

digitalWrite(pumppin,HIGH); //ポンプon

delay(1000UL*6UL); //センサー読取り間隔6秒

}

else if(tm.Hour >= 7 && tm.Hour <= 16 && valueR>=46){ //時間内且つ水流あり

digitalWrite(VpinR,LOW); //センサー休止

delay(1000UL*35UL); //本格排水待ち35秒

digitalWrite(pumppin,LOW); //ポンプoff

delay(1000UL*60UL*30UL); //待機30分

}

else if((tm.Hour < 7 || tm.Hour > 16) && value == HIGH){ //時間外且つ水位あり

digitalWrite(VpinR,LOW); //センサー休止

digitalWrite(pumppin,HIGH); //ポンプON

}

else{ //時間外　水流、水位なしの場合

digitalWrite(VpinR,LOW); //センサー休止

digitalWrite(pumppin,LOW); //ポンプoff

delay(1000UL*60UL*1UL); //センサー読取り間隔1分

}

delay(1000UL*30UL);

}

void print2digits(int number) {

if (number >= 0 && number < 10) {

Serial.write('0');

}

Serial.print(number);

}