Nゲージ 自動運転1

①モータードライバーTA7291Pの4番ﾋﾟﾝはモーターへの出力電圧を決めるアナログ入力だと理解していて、ドライバーを2個使うので可変抵抗も2個だろうと組み込んだ。

②配線も終わってArduinoに繋ぐ前にミスはないか確認すると10KΩの抵抗が5KΩしかない。それは2個並列になっていて当たり前だった。ArduinoのA0に繋ぐアナログ信号を2個のドライバーで共有すれば良いので可変抵抗は1個で良いと気がついた。（たぶん）

③左右にあるリードスイッチの場所で自動的な単純往復運動ができてまずは成功。

なんだけど列車の動きが遅いのを改善したい。可変抵抗を回すとレール上の電圧が最大5.9Vしか出ない。原因究明と対策は可能か・・？

3年前にAliExpresから8ドル程度で買ってあったArduino MEGA互換品がやっと役に立った。