Ｎゲージ自動運転化計画

Arduino（小さなマイコン）で自動運転をさせてみたく準備開始。

①線路上に3ヶ所センサーであるリードスイッチを取りつける。小さなガラス管の中に接点があり磁力によってスィッチのON-Offができる。

②貨車の底に小さなマグネットを接着。リードスイッチの上を通過すると一瞬スィッチONとなりArduinoに信号を送る。

③支線2ケ所にダイオードを設置。レールにギャップを作りダイオードで繋ぐと電流が一方通行になるため行き止まりの支線で勝手に停止する。逆進は電流が通るので戻ってこれる。

④センサー用のコードが増えて20芯の平ケーブルを加工。

金具の取り付けに普通の電工ペンチでは大きめのコネクタのVHタイプは何とか対応できるが小さなXHタイプは無理。今回圧着工具HOZAN P-706を購入したところ気持ちよく作業ができた。電子工作も長く続いてるがこんな便利な工具があるとは知らなかった。

⑤左側XHタイプとHOZANの工具、右側VHタイプと普通の電工ペンチ。

⑥コネクター（ポスト）を基板に取り付ける。

⑦ユニバーサル基板IC-701-70Nを利用。

⑧モータードライバーTA8428K 3個はポイント駆動用、TA7291P　2個はレールへ電源供給用。

リードスイッチやモタードライバーの配線、可変抵抗など”イノッチの鉄道模型ブログ”さんをそっくり真似る。