2015年 04月 02日
リラックスしに行ってきます
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買い物サポートロボット
自分の後を黙ってついて来る仕組みを検討
赤外線通信のフォーマット(キャリア: 赤外線(λp = 940nm) サブキャリア: fsc = 38kHz, 1/3duty)とか全く理解できないがオプトサプライ赤外線リモコン ¥300と受信モジュール PL-IRM2121 ¥100があれば下図の様なことが出来ないだろうか?
主人の私がリモコン持って真っ直ぐ歩くとロボットも真っ直ぐ進み左へ向かうとロボットも左へ旋回する。
- 左モジュール
- 右モジュール
- 動作
- ON
- ON
- 前進
- ON
- OFF
- 左旋回
- OFF
- ON
- 右旋回
- OFF
- OFF
- 停止
これがプログラムできれば良さそうに思うが・・・とりあえずパーツ注文。
さて久しぶりに秋保温泉一泊で湯ったりしてくるかな。