2015年 03月 22日
貫通電流！？
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午前中の日記に書いたけど、サーボモーターは9番で制御してモータードライバの9,10番を5,6番に変更してみた。
当然プログラムも修正して電源を入れたら基板上で「バチッ！」っとすごい音がした。
チェックしてみるも異変も見当たらず再度電源を入れてみたらモーターも回転して大丈夫みたい。
当然プログラムも修正して電源を入れたら基板上で「バチッ！」っとすごい音がした。
チェックしてみるも異変も見当たらず再度電源を入れてみたらモーターも回転して大丈夫みたい。
だが動画撮影してておかしいと気がついた。
左側モーターが逆転しない事から片側N-MOSFETが開通しないのだと睨んだ。
再度チェックしてみたら・・・
6番ピンに繋いだN-MOSFETが見事に飛んでる。やはり「バチッ！」って言う音はタダでは済まなかった。
パーツはそれほど高くはないが飛んでしまった原因が解らない。左右で同じ役目を担うN-MOSFETが4個あって何故一個だけ逝ったか？
SWを入れた瞬間貫通電流が流れたのか？？ 取りあえず予備に2〜3個注文しとこ。
サーボモーターを9番か10番で使用すれば3,5,6,11番をPWM出力で使えそうではある。
円形コナン君は続く
再度チェックしてみたら・・・
6番ピンに繋いだN-MOSFETが見事に飛んでる。やはり「バチッ！」って言う音はタダでは済まなかった。
パーツはそれほど高くはないが飛んでしまった原因が解らない。左右で同じ役目を担うN-MOSFETが4個あって何故一個だけ逝ったか？
SWを入れた瞬間貫通電流が流れたのか？？ 取りあえず予備に2〜3個注文しとこ。
サーボモーターを9番か10番で使用すれば3,5,6,11番をPWM出力で使えそうではある。
円形コナン君は続く
by ainame60
| 2015-03-22 19:50
| DIY・電子工作
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Comments(2)
Commented
by
at 2015-03-24 06:01
お久しぶりです。以下は独り言です（笑）
「どうやったらＱ４を壊すことができるか」を考えていたらこんな時間になりました。
この回路の考案者の記事によれば、例え貫通電流（Ｑ１→Ｑ３またはＱ２→Ｑ４方向の電流？）が流れて配線は焦げても石は飛ばない・・・とあったように記憶してます。
今回はArduinoしか触ってなさそうなので
①誤った制御信号を送り貫通電流を流す。
②緑色のラインに電流を流したままモーターにブレーキをかける。
③Ｑ１・２・４を同時にONさせる。
とか考えてみたけど実現性がない妄想・・・（笑）
気にしないでください、お願いします。
「どうやったらＱ４を壊すことができるか」を考えていたらこんな時間になりました。
この回路の考案者の記事によれば、例え貫通電流（Ｑ１→Ｑ３またはＱ２→Ｑ４方向の電流？）が流れて配線は焦げても石は飛ばない・・・とあったように記憶してます。
今回はArduinoしか触ってなさそうなので
①誤った制御信号を送り貫通電流を流す。
②緑色のラインに電流を流したままモーターにブレーキをかける。
③Ｑ１・２・４を同時にONさせる。
とか考えてみたけど実現性がない妄想・・・（笑）
気にしないでください、お願いします。
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愼さん
＞「どうやったらＱ４を壊すことができるか」
なるほど！ そう考えると究明出来るかもですね！
①プログラムのミスは再度しらふな時チェックします
②動画にあるように何かに引っかかってモーターを物理的に止めてしまうことがありますが大丈夫みたいです
③Q2Ｑ４の配線が ショートしてて一つの信号が上下ともONにしてしまう可能性があり、しっかり拡大鏡を使い確認・・・ミスはなさそうです。テスターでも各ピンがショートしていません。
パーツは予備で３個注文しましたので２回は飛ばしても構いませんが（笑）
一つ一つ簡単なプログラムを走らせ確認してみようと思います
明日やってみます！！
＞「どうやったらＱ４を壊すことができるか」
なるほど！ そう考えると究明出来るかもですね！
①プログラムのミスは再度しらふな時チェックします
②動画にあるように何かに引っかかってモーターを物理的に止めてしまうことがありますが大丈夫みたいです
③Q2Ｑ４の配線が ショートしてて一つの信号が上下ともONにしてしまう可能性があり、しっかり拡大鏡を使い確認・・・ミスはなさそうです。テスターでも各ピンがショートしていません。
パーツは予備で３個注文しましたので２回は飛ばしても構いませんが（笑）
一つ一つ簡単なプログラムを走らせ確認してみようと思います
明日やってみます！！
